हलिंग कार्य के लिए हमने विभ्राम प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग किया है। हमने लंबे समय तक चलने के बाद विब्रेटिंग हलर के शरीर और आधार की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए कई परीक्षण भी किए हैं।
धोने के काम के संबंध में, हमने पानी की धारा का उपयोग किया है ताकि अल्फाल्फा स्प्राउट्स पानी पर चले जाएं। इससे अल्फाल्फा स्प्राउट्स की जड़ में जुड़ी गंदगी ही नहीं, बल्कि शेष हल्स और तंतुवाली जड़ें भी हट जाती हैं।
 
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