磨豆程序上，豆腐、豆漿業者非常重視投入每單位的黃豆量，能夠產出多少豆腐和豆漿。而研磨設備在維護上，更重視研磨機構的壽命、濾網更換頻率、過濾設備維護方式等因素。
在永順利的關係企業中，也有專門生產、銷售豆腐、豆漿的事業體，早在30年前投入生產時，便已認識研磨機構的設計和應用對豆腐、豆漿的產能有著深遠的影響。
因此，我們比起同業更積極開發新產品，並透過技術精進來提升我們客戶的產能。

一般在豆腐、豆漿生產設備上，區分出生漿作業系統與熟漿作業系統。永順利為了滿足不同客戶群的需求，我們可提供生漿作業系統的豆腐、豆漿製造設備，也能提供熟漿作業系統的豆腐、豆漿製造設備。

＊生漿作業系統的豆腐、豆漿製造設備：
抽豆、磨豆、脫渣一次完成，並立即輸送至煮漿機內加熱。所以，永順利的研磨脫渣機直接對豆漿進行加熱，省去對豆渣加熱的能源消耗；進入保存階段時，亦毋須再次加熱，無形中降低能源消耗、降低生產成本。
另外，漿水在進入加熱前即可監測豆漿濃度，並可立即調整研磨作業的入水量，使豆漿濃度監控更準確、品質管控更容易。

＊熟漿作業系統的豆腐、豆漿製造設備：
抽豆、研磨後，豆漿與豆渣一同加熱，再進行脫渣作業。此種設計使得加熱過程需對豆漿和豆渣一起加熱，加熱完成後，再進行脫渣作業。

適用產品：適用於黃豆等各式豆種研磨脫渣作業，可用來生產板豆腐、嫩豆腐、油炸豆腐、蔬菜豆腐、豆腐漢堡、豆腐香腸、保久豆漿、新鮮豆漿、豆干、豆花。

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